Toute collaboration fait l'objet d'un contrat de recherche négocié entre :
le (ou les) partenaire (s)
les organismes de tutelle du laboratoire (CNRS et Grenoble INP)
Ce contrat vise à préciser le cahier des charges, la participation directe aux recherches menées, la participation financière et les ressources humaines mises en oeuvre par les partenaires, et définissant les règles de propriété intellectuelle.
Les formes de coopération sont diverses Elles vont des études ponctuelles aux contrats de recherche à objectif partagé. Certaines collaborations peuvent même évoluer vers des "accords cadres" pérennes, voire des laboratoires mixtes, public-privé, de type SCR (structures communes recherche), ...